全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)自動(dòng)上袋全過(guò)程工作原理

全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)自動(dòng)上袋全過(guò)程工作原理

全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋是一個(gè)涉及機(jī)械、氣動(dòng)、傳感和控制的復(fù)雜過(guò)程，旨在替代人工完成取袋、開(kāi)袋、套袋等繁瑣且勞動(dòng)強(qiáng)度高的步驟。其核心原理和步驟通常如下：

1.  噸袋存儲(chǔ)與供給：

    儲(chǔ)袋架/庫(kù)： 設(shè)備配備一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域（如旋轉(zhuǎn)式圓盤(pán)庫(kù)、鏈?zhǔn)捷斔蛶�、垂直疊放架等），用于存放預(yù)先折疊或整理好的空噸袋。袋子通常按特定方向擺放。

    分離與拾�。� 當(dāng)需要上袋時(shí)，一個(gè)專(zhuān)門(mén)的取袋機(jī)構(gòu)（通常是帶有真空吸盤(pán)的機(jī)械臂或滑臺(tái)）移動(dòng)到儲(chǔ)袋位置。

    吸盤(pán)抓�。� 真空吸盤(pán)精準(zhǔn)地吸附在噸袋的特定位置（通常是袋體非縫合面，有時(shí)也會(huì)吸附袋底）。真空系統(tǒng)工作，確保牢固抓取。

    分離單袋： 取袋機(jī)構(gòu)將最上面的一個(gè)袋子從儲(chǔ)袋庫(kù)中分離并提起。這可能需要特定的分離裝置（如推板、摩擦帶）或依靠吸盤(pán)的精確移動(dòng)來(lái)避免一次吸起多個(gè)袋子。

2.  袋口定位與打開(kāi)：

    搬運(yùn)至開(kāi)袋工位： 取袋機(jī)構(gòu)將吸附的噸袋搬運(yùn)到一個(gè)專(zhuān)門(mén)的開(kāi)袋區(qū)域。

    袋口識(shí)別： 傳感器（光電傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等）檢測(cè)袋口的方向和位置。

    開(kāi)袋動(dòng)作： 這是關(guān)鍵步驟，有多種實(shí)現(xiàn)方式：

    負(fù)壓吸開(kāi)法： 在開(kāi)袋工位設(shè)有兩組或多組吸盤(pán)。一組吸盤(pán)（或原來(lái)的取袋吸盤(pán)）繼續(xù)固定袋體，另一組吸盤(pán)（通常位于袋口兩側(cè)）精準(zhǔn)地移動(dòng)到袋口邊緣，吸附住袋口內(nèi)側(cè)的兩片薄膜，然后向兩側(cè)或上方移動(dòng)，利用負(fù)壓將袋口拉開(kāi)。

    機(jī)械手指/撐袋桿法： 專(zhuān)門(mén)的機(jī)械手指或撐袋桿插入袋口縫隙（可能先由小吸盤(pán)或吹氣輔助打開(kāi)一個(gè)縫隙），然后撐開(kāi)或張開(kāi)，將袋口擴(kuò)大。

    吹氣輔助： 有時(shí)會(huì)結(jié)合使用壓縮空氣噴嘴，向袋口縫隙吹氣，幫助袋口更容易被吸盤(pán)或機(jī)械裝置打開(kāi)。

    袋口張開(kāi)度： 確保袋口被充分打開(kāi)到足以容納包裝機(jī)的下料口（填充管）。

3.  套袋與夾持：

    搬運(yùn)至填充口： 成功打開(kāi)袋口后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（可能是同一個(gè)機(jī)械臂，也可能是另一個(gè)傳送裝置）將已開(kāi)口的噸袋移動(dòng)到包裝機(jī)的填充管（下料口）正下方。

    精準(zhǔn)定位： 通過(guò)精密的伺服控制或傳感器引導(dǎo)，確保袋口中心與填充管中心精確對(duì)中。

    套袋： 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將敞開(kāi)的袋口向上套在填充管的外部。

    夾袋器閉合： 包裝機(jī)上的夾袋裝置（通常是圍繞填充管的環(huán)形氣動(dòng)或液壓夾具）迅速而牢固地閉合，夾住袋口的外層（通常是袋口的加強(qiáng)筋或特定夾持區(qū)域）。夾袋器設(shè)計(jì)需保證夾持牢固且不損傷袋子。

    吸盤(pán)/搬運(yùn)機(jī)構(gòu)釋放： 一旦夾袋器確認(rèn)夾緊，抓取噸袋的真空吸盤(pán)或機(jī)械手指釋放負(fù)壓或松開(kāi)，并移回原位，準(zhǔn)備下一次取袋。此時(shí)噸袋完全由夾袋器懸掛在填充管下方。

4.  檢測(cè)與確認(rèn)：

    在整個(gè)過(guò)程中，關(guān)鍵環(huán)節(jié)（如吸盤(pán)是否吸住袋子、袋口是否成功打開(kāi)、袋口是否對(duì)準(zhǔn)填充口、夾袋器是否可靠夾緊）都設(shè)有多種傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

如果某個(gè)步驟失�。ㄈ缥�袋失敗、開(kāi)袋失敗、夾袋失�。�，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，暫停流程，并可能需要人工干預(yù)清除故障袋或復(fù)位。成功后，系統(tǒng)確認(rèn)“袋已上好”，觸發(fā)后續(xù)的填充、稱(chēng)重、排氣、縫口/熱合等工序。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋的關(guān)鍵技術(shù)：

精密機(jī)械結(jié)構(gòu)： 可靠的取袋臂、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、夾袋器及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)、氣缸）。

真空系統(tǒng)： 提供穩(wěn)定負(fù)壓用于吸盤(pán)抓取和開(kāi)袋。

氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)： 驅(qū)動(dòng)夾袋器、氣缸等執(zhí)行元件。

傳感器技術(shù)： 光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、真空壓力傳感器、位置傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控各步驟狀態(tài)。

先進(jìn)控制系統(tǒng)： PLC（可編程邏輯控制器）是核心大腦，協(xié)調(diào)所有動(dòng)作順序，處理傳感器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)序控制和邏輯判斷。HMI（人機(jī)界面）用于操作和監(jiān)控。

（可選）機(jī)器視覺(jué)： 高端設(shè)備可能使用攝像頭和圖像處理軟件，更精確地識(shí)別袋口位置、方向，引導(dǎo)取袋和開(kāi)袋動(dòng)作，提高成功率和適應(yīng)性。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)的自動(dòng)上袋功能，是通過(guò)精密的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，模擬并優(yōu)化了人工上袋的步驟（取袋、找口、開(kāi)袋、對(duì)準(zhǔn)、套袋、夾緊），并利用傳感器和控制系統(tǒng)確保每一步的可靠性和準(zhǔn)確性，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、高效率、高一致性的噸袋上袋操作。 這大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝效率和安全性。

錄入時(shí)間：2025/7/23 9:59:44 點(diǎn)擊次數(shù):62