噸袋全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)抓取噸袋后有哪幾種方式進(jìn)行裝車(chē)還是出入庫(kù)

噸袋全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)輸送系統(tǒng)將噸袋輸送到指定位置編組，裝車(chē)機(jī)根據(jù)輸送線的狀態(tài)進(jìn)行抓�。ㄑb車(chē)機(jī)為有人值守，每臺(tái)裝車(chē)機(jī)需要一人），抓取采用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)噸袋的袋系進(jìn)行識(shí)別，采用獨(dú)特的智能機(jī)械抓具對(duì)袋系進(jìn)行抓取，抓取噸袋后有以下四種方式：

1、火車(chē)裝車(chē)

火車(chē)車(chē)廂在裝車(chē)區(qū)域內(nèi)待裝車(chē)時(shí)，人工確認(rèn)后，啟動(dòng)激光雷達(dá)掃描重建。

對(duì)于火車(chē)的掃描方式有兩種

a、第一趟裝車(chē)帶料掃描，抓具抓取第一趟料后先退回到指定的點(diǎn)，依次向前掃描車(chē)輛，掃描到合適車(chē)輛后人工確認(rèn)是否進(jìn)行裝車(chē)。

b、提前將所在區(qū)域的所有車(chē)輛全部掃描完畢，根據(jù)實(shí)際情況選擇裝車(chē)。

裝車(chē)過(guò)程中車(chē)輛可以移動(dòng),移動(dòng)后需要重新輔助掃描所有車(chē)輛；本次區(qū)域待裝車(chē)輛全部裝完后，可移動(dòng)火車(chē)進(jìn)入下一個(gè)裝車(chē)循環(huán)。

2、汽車(chē)裝車(chē)

汽車(chē)停在指定區(qū)域內(nèi)（現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)情況劃定若干裝車(chē)區(qū)域），裝車(chē)機(jī)開(kāi)始掃描車(chē)輛，掃描完畢后開(kāi)始裝車(chē)，裝車(chē)過(guò)程中，汽車(chē)不可以移動(dòng)，如果車(chē)輛出現(xiàn)移動(dòng)，本次裝車(chē)將被中斷。

3、進(jìn)入庫(kù)存，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有裝車(chē)需求時(shí)，將噸包吊裝到庫(kù)存區(qū)域內(nèi)保存.

4、庫(kù)存裝車(chē),當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有裝車(chē)需求但是自動(dòng)噸包未生產(chǎn)的時(shí)候，裝車(chē)機(jī)自動(dòng)選擇將庫(kù)存內(nèi)的噸包進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)，裝車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)可同時(shí)吊裝2包或者4包，保證裝車(chē)速度。

錄入時(shí)間：2025/5/27 10:35:13 點(diǎn)擊次數(shù):1238